المساعد الشخصي الرقمي

مشاهدة النسخة كاملة : مشروعي هو صناعة غواصة هل من مساعدة


مفيد بن علي
28-01-2009, 12:32 AM
السلام عليكم
المشروع هو توربيد
هل من مسا عدة حول الموضوع؟
وجزاكم الله خيرا:bye1:

muslema4ever
28-01-2009, 03:04 PM
المزيد من المعلومات عن الموضوع؟؟؟ لو سمحت

ماذا تريد بالضبط معرفته ؟؟؟؟

KHALIL SETIF
31-01-2009, 01:18 AM
التوربيد هو نظام لتوليد الطاقة الخاصة بالخواصة عن طريق برمجة ال api اليس كدلك
ان كان دلك فلدي معلومات عنها وهي في الارشيف.
و مثال عن التوربيد بالدات ممثل ببرنامج steamer وبعدة طرق
حجم الملف صغير جدا الى ان به افكار تساعدك
وليكن في علمك اني كدلك اخترت في مدكرتي موضوع حول الapi فما عليك الا الدخول الى مجموعة مهندسين في الالكترونيك
لنتناقش سويا عبر الرابط

مهندسين (http://www.ingdz.com/vb/group.php?do=discuss&group=&discussionid=27) في الالكترونيك

KHALIL SETIF
31-01-2009, 07:43 AM
تفضل اخي
الحمدلله/ (http://www.zshare.net/download/5489900264a101c1/)

مفيد بن علي
31-01-2009, 10:14 AM
thank you my brother

KHALIL SETIF
31-01-2009, 09:14 PM
هل قمت بتحميل الرابط بنجاح لانه الان لا يعمل لا ادري ما السبب
و هل وجدت فيه ما تريد اخي

مفيد بن علي
31-01-2009, 10:33 PM
في الحقيقة المشروع يتعلق بالتوربيد وكيفية التحكم به لاسلكيا
و أعني بالتوربيد الصاروخ الدي يمشي في الماء ويستعمل للمراقبة أو حتى في المجالات العسكرية

KHALIL SETIF
31-01-2009, 11:12 PM
رائع اخي مشروعك
انا كنت اقصد نظام توليد الطاقة الكهربائية في التوربيد او السفن عن طريق المفاعلات النووية
وفقك الله

مفيد بن علي
01-02-2009, 10:13 AM
thank you

04azzeddine
01-02-2009, 11:07 AM
]انا مهندس في الالكترونيك بماذا تريد ان اساعدك

مفيد بن علي
02-02-2009, 09:11 PM
السلام عليكم
يمكنك مساعدتي بالدعاء أولا ...و الحمد لله
ثم بتزويدي بأي شيء يتعلق بالتحكم عن بعد (الرقمي طبعا والعادي أيضا) و ....
وأنت مشكور على كل حال
وجزاك الله خيرا

مفيد بن علي
02-02-2009, 09:17 PM
أنا الأن أفكر في الجانب الميكانيكي
و من له أي فكرة حول الموضوع ف.......
و أيضا من له خبرة بنظام الملاحة gps فلا يحرمني من الفائدة
و أيضا من له علم بأحدث تقنيات ال.....capteur ... فما عليه إلا أن يتقدم
ومن له ..............
السلام عليكم

مفيد بن علي
04-02-2009, 08:38 AM
la mousharaka
??????????
ok

CCFL
04-02-2009, 08:57 AM
أنا الأن أفكر في الجانب الميكانيكي
و من له أي فكرة حول الموضوع ف.......
و أيضا من له خبرة بنظام الملاحة gps فلا يحرمني من الفائدة
و أيضا من له علم بأحدث تقنيات ال.....capteur ... فما عليه إلا أن يتقدم
ومن له ..............
السلام عليكمالسلام عليكم لكن موجاتgps لا يمكنها التغلغل كثيرا في الماء والغواصات الحربية تستخدم طرق اخرى لتحديد موقعها كgyroscope laser http://www.mech.gla.ac.uk/~sharpj/lectures/lasers/notes/laser_gyro.pdf (http://www.mech.gla.ac.uk/%7Esharpj/lectures/lasers/notes/laser_gyro.pdf)
http://www.lyc-hoche-versailles.ac-versailles.fr/lsi/tipe_etudiants/tipe_99-00/beau_guillotin/LE%20GYROSCOPE%20A%20LASER2.ht ml
وأحتج بشدة على نقل الموضوع!!

مفيد بن علي
04-02-2009, 07:31 PM
شكرا لك أخي

مفيد بن علي
05-02-2009, 08:39 PM
على كل حال سأدرج هنا موقع إستفدت منه في مجال radio commande و هو داخل في المشروع طبعا
http://home.nordnet.fr/~fthobois/theorieRC.htm
..................
.ولا تحرمونا من مشاركاتكم ومن لديه الأفضل فليتقدم
السلام عليكم

مفيد بن علي
05-02-2009, 08:59 PM
أظن أن المشاركات قليلة هنا ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
على كال حال سأطرح الموضوع في منتدى أجنبي
و شكرا للجميع

KHALIL SETIF
05-02-2009, 09:30 PM
في مشاركتي السابقة يا اخي لم اكن افرق بين التوربين و التوربيدوانا بعثت لك فكرة عمل التوربين الدي تستخدمه السفن لتوليد الطاقة اسف اخي مفيد مرة اخرىووفقك الله في بحثك

مفيد بن علي
05-02-2009, 09:50 PM
شكرا لك أخي
المهم تكون الفائدة . وقد كانت إن شاء الله

rabie04
22-02-2009, 11:42 PM
إليك كتاب عن الغوّاصات و تطوّرها بداية من أوّل غواصة ألمانيّة على يد فيلهلم باور
و تاريخها التقني الحافل في الحرب العالمية ضدّ قوات الحلفاء
غلاف الكتاب
http://s49.radikal.ru/i126/0902/67/3d860f07c4ce.jpg
التحميل
http://depositfiles.com/files/sct9d178n

مفيد بن علي
23-02-2009, 05:17 PM
السلام عليكم شكرا جزيلا وهل من كتاب حول التوربيدات ؟

مفيد بن علي
01-03-2009, 09:21 PM
السلام عليكمالكتاب مفيد ولكنه يعالج الموضوع تاريخياوشكرا لك

CCFL
09-03-2009, 09:25 PM
اليك اخي الوثيقة التالية التي تبين الاشارة التي يرسلها ال PIC عبر ال PortA3 الى Modulateur جهاز الارسال حيث ان الفترات الزمنية 1000ّّµs . 500µS .300µS . 400µS كان اختيارها شبه عشوائي حسب la bande passant de récepteur et l'émetteur اما الفترة nX200µS ف n = portb وتلاحظ تكرر هذه الفترة لكي نتفدى وقوع خطا
غدا اذا سمح الوقت ساقترح برنامج بواسطة ASM لل المرمزCODEUR

مفيد بن علي
09-03-2009, 11:28 PM
thank you my brother

muslema4ever
10-03-2009, 12:26 PM
اخي مفيد هل من تقدم في المشروع؟؟ اردت ان اعرف هل مشروعك هو صناعة الغواصة بالفعل يعني réalisation او simulation فقط؟؟؟ بالاضافة من اي جامعة انت؟؟

CCFL
13-03-2009, 09:20 PM
السلام عليكم اليك هذا البرنامج للمرمز CODEUR اتمنى ان لا يكون مليئا بالاخطاء لاني كتبته بسرعة كما يستدعي تحسينا بحيث يجب ان تضيف اليه خاصية تتيح فقط الارسال في حالة تغير حالة الملامس ل PORTB
حذاري الفترة الزمنية 100µS يجب تتلائم مع Bande passant de recepteur et l'emeteur
LIST p=16F84A ; Processeur 16F84A
#INCLUDE <p16F84A.inc> ; Définition des registre internes du 16F84
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _HS_OSC ; Option de programmation



PORTB EQU 0x06
TRISB EQU 0x86
STATUS EQU 0x03
CBLOCK 0x0C
TRANS :1
N :1
M :1
S0 :1



ENDC
ORG H'0000'

GOTO STAR
us100
clrf S0
loop
incf S0,f

NOP
NOP
btfss S0,4
GOTO loop ; 6µSx16 + ....=100µS

RETURN
STAR
bsf STATUS,RP0
movlw b'11111111'
movwf TRISB
movlw b'00000000'
movwf TRISA

bcf STATUS,RP0
BSF PORTA,3
CLRF N
LOOOP
CALL us100
incf N,f
btfss N,3
GOTO LOOOP
CALL us100
CALL us100

CLRF N
BCF PORTA,3
LOOOOP
CALL us100
incf N,f
btfss N,2
GOTO LOOOOP
CALL us100

BSF PORTA,3
CALL us100
CALL us100
CALL us100

BCF PORTA,3
CALL us100
CALL us100
CALL us100
CALL us100

MOVF PORTB,w
MOvwf M
CLRF N
BSF PORTA,3
LPPP
CALL us100
incf N,f
BCF STATUS,2
movf N,w
subwf M,w
btfss STATUS,2
GOTO LPPP
BCF PORTA,3
CALL us100
CALL us100
CALL us100
CLRF N
BSF PORTA,3
LPPPP
CALL us100
incf N,f
BCF STATUS,2
movf N,w
subwf M,w
btfss STATUS,2
GOTO LPPPP

CLRF N
BCF PORTA,3
LOOOOPP
CALL us100
incf N,f
btfss N,7
GOTO LOOOOPP
GOTO STAR


end

مفيد بن علي
13-03-2009, 10:55 PM
thank you very much
but if you can explain all the "instruction" i will be thankful

CCFL
14-03-2009, 07:48 AM
CBLOCK 0x0C
TRANS :1
N :1
M :1
S0 :1
ENDC
ويمكن كتابته بشكل اخر
TRANS EQU 0x0C
N EQU 0x0D
M EQU 0x0E
S0 EQU 0x0F
يعني ان assembleur عندما يجد مثلا الحرف "M" يعرف انه متغير موجود في السجل رقم 0x0D نظام سداسي عشر اي 13 في النظام العشري
او بعبارة اخرى بالنسبة ل assembleurلM=13
البرنامج يبدا من السطر ORG H'0000
اّذهب الى السطر رقم "star" من البرنامج GOTO STAR


us100
clrf S0
loop
incf S0,f

NOP
NOP
btfss S0,4
GOTO loop ; 6µSx16 + ....=100µS

RETURN
هذا برنامج جزئي sous programe يمكننا فيما بعدعند استدعائه من التحصل علي تأخر قدره
100µS
وشرحه كالتالي
us100 هي رقم سطر فقط يمكن ان تسميه كما شئت على شرط ان تبدا بحرف
clrf S0 تعني تصفير السجل رقم S0 من la RAM و يستغر ق الميكرومراقب 1µS في تنفيد هذه التعليمة اذا كان ترردد الكوارتز يساوي 4MHZ
loop هي رقم سطلر
incf S0,f زيادة 1 لقيمة السجل رقم S0 ووضع القيمة المتحصل عليها في نفس السجل اي يصبح قيمة السجل رقم S0 هي 1 يستغر ق الميكرومراقب 1µS اي لحد الان التاخر يساوي في المجموع 2µS
NOP تعليمة لا يقوم فيهاالميكرومراقب بفعل شيء لمدة1µS
btfss S0,4 هذه التعليمة يقوم فيها الميكرومراقب بمراقبة الخانة الخامسة من السجل رقم S0 اذا وجدها تساوي 0 ينفد التغليمة الموالية في برنامجنا اي GOTO LOOP اذا وجدها تساوي 1 تجاهل التعليمة الموالية وقفز الي التعليمة التي تلي الموالية اي RETURN في حالتنا وتاخد هذه التعليمة زمن
قدره 1µS و في حالتنا قيمة السجل رقم S0 هي 00000001
اي انه يمر الى التعليمة المواليةGOTO LOOP اي اذهب الى السطر رقم LOOP .وتستغرق زمن تنفيد هذه التعليمة 2µS وتتكر هذه الحلقة الى ان يصل قيمة السجل رقم S0 الى16
اي ان مجموع التاخر هو 16X6µS +2µS+2µS
2µS هو زمن التعليمة RETURN تنفيدها يفيد في الرجوع الى البرنامج الرئيسي
اما 2µS الاخرى فهي زمن التعيليمة CALL التي تفيد في استدعاء هذا البرنامج الجزئي الذي اسمه US100

CCFL
20-03-2009, 06:37 PM
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhن في الاكترونيك)

مفيد بن علي
21-03-2009, 04:00 PM
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhن في الاكترونيك).............


what do you mean
thanks for all

CCFL
21-03-2009, 07:11 PM
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhن في الاكترونيك).............


What do you mean
thanks for all



اعتدر عن هذا الخطا عندما حاولت ان ازيد في الحروف لكي يقبل البرنامج التعديل

مفيد بن علي
25-03-2009, 09:42 PM
هلا تفضلت و أكملت ...... إن كنت غير مشغول!!!!

CCFL
02-04-2009, 07:26 PM
السلام عليك اخي مفيد
اعدرني ساكمل هنا لاني سئمت من عبارة"قد تجاوزت 1024 حرف" في بعض الاحيان اصبح عصبي
بالنسبة الى الكود المستعمل لا أعلم ان كان له اسم وا لاني لم اكلف نفسي عناء البحث و فهم ما صنعه واخترعه الاخرون لان ذلك يضجرني ففكرت في طريقة بحيث فقط جهاز الارسال الخاص بي هو الذي يتحكم في جهاز الاستقبال واقلل بشكل كبير ثأتير الاشارات الكهرومغناطسية الاخرى حتي لو كان لها نفس التردد
حيث يرسل جهاز الارسال اشارة مضمنة في تردد او ترددين معينين تنقسم هذه الاشارة الى جزئين الجزء الاول مكون من الفترات 1ms 0.5ms 0.3ms 0.4ms
يكون pic جها ز الاستقبال دائما يراقب الاشارات بعد فك تضمينها والتي تدخل الى PORTA3 فاذا حدث ان كانت بقي الاشارة في وضعية 1 منطقي لمدة 1ms ثم انتقل الى الصفر يعلم انه احتمال كبير ان تكون هي اشارة جهاز ارسالنا وليست اشارة تشويش لكنه لكي يتاكد ينتقل الى مقارنة زمن الجزء الباقي من الاشارات فان حدث ان وجد ان المدخل بقي لمدة 0.5ms في وضعية 0 ثم 0.3ms في وضعية 1 ثم 0.4msفي وضعية 0 علم ان الاشارة هي فعلا لجهاز ارسالنا وباقي الاشارة بها المعلومات التي تحدد وضعية المخارج و اشارة المعلومات متكونة من فترتين زمنيتين متساويتا الزمن وزمنهما هو nx0.1msوهذا الوقت هو الذي يحدد وضعية المخارج لكن فان حدث ان وجدهما غير متساويتين في الزمن عاد الى اول البرنامج اي انتظار 1ms
تلاحظ انه نظام بسيط جدا وامن الى حد ما لكن اذا خشيت ان احد يريد قرصنة الاشارة فما عليك الا ب rolling code

KHALIL SETIF
03-04-2009, 09:45 AM
ما شاء الله عليكما .
لو كنت فاهم البرمجة جيدا لشاركت معكما طبعا بالاستفسارات
ربي يعاونكم .

مفيد بن علي
04-04-2009, 06:31 PM
تقصد بــ" اشارة المعلومات متكونة من فترتين زمنيتين متساويتا الزمن وزمنهما هو nx0.1ms" الفترتين هما 0 و 1 على التوالي ؟؟و تقصد ب n عدد الأشياءالمراد التحكم بها ..محركات ..مصابيح ..الخ ..
إن كان ذلك كذلك فليس شرطا أن تكونا متساويتين في الحالة العامة ؟؟أهذا صحيح ؟

مفيد بن علي
04-04-2009, 06:33 PM
أنا موافق على فكرتك التي إقترحت ..بشأن المركبة المزودة بـــ.....
أين وصلت في تفكيرك بها ؟ أو عملك فيها...؟

مفيد بن علي
04-04-2009, 06:35 PM
أريد أن أسألك
ماذا تعرف عن نظام الإتصال مع الحاسوب عن طريق rs232 ؟
و الإتصال بين معاجلين عن طريق usart ؟

Xpert
04-04-2009, 08:17 PM
بسم الله الرحمان الرحيم
اخي انا في الحقيقة لم اتابع نقاشكما الممتع كاملا، لكن قرات على طريقة كشفك عن الاشارات الخاطئة وطريقة كشفك على الاشارة الحقيقية وتفريقها من التشويش
انا اقترح عليك استعمال احد خوارزميات الكشف cfar وهي جد عملية في حالتك هذه لانها لاتوجد مشوشات كثيرة
وتستطيع تحميلها في ال PIC بكل سهولة ، عندها خاصية ليست جيدة انها تتطلب وقت للحساب كبير نسبيا
في حدود الميكرو ثانية ، او الميلي ثانية اذا كنت تستخدم ال PIC

CCFL
04-04-2009, 09:19 PM
تقصد بــ" اشارة المعلومات متكونة من فترتين زمنيتين متساويتا الزمن وزمنهما هو nx0.1ms" الفترتين هما 0 و 1 على التوالي ؟؟و تقصد ب n عدد الأشياءالمراد التحكم بها ..محركات ..مصابيح ..الخ ..
إن كان ذلك كذلك فليس شرطا أن تكونا متساويتين في الحالة العامة ؟؟أهذا صحيح ؟
n ليس عدد الاشياء المتحكم فيها لكنه رقم الوضعية في حالتنا لدينا ثمانية مصابيح اي منطقيا لدينا 256 وضعية ففي جهاز االارسال لدينا ثمانية ازرار عندما مثلا نضغط على الزر الاول والزر الثالث في نفس الوقت فرقم الوضعية في هذه الحالة هو101 اي 5
اي زمن ان جهاز الارسال يجب ان يرسل اشارة 1 منطقي لمدة 5x0.1ms ثم يرسل فترة عزل في وضعية 0 منطقي ثم يرسل اشارة 1 منطقي لمدة 5x0.1ms فيفهم جهاز الاستقبال ان عليه اشعال المصباح الاول والثالث
لماذا التكرار ؟ هذا مثل عندما تكون تتحدث مع صديق في جو فيه كثير من الضجيج تطلب منه مثلا احضار4 صحون ثم تعيد4 صحون أأكد فاذا بسبب الضجيج سمع في الاول4 صحون ثم سمع7 صحون ادرك ان هناك خطا ما و يجب التمهل
بالنسبة الى الوضعية 0 هي حالة خاصة ويجب اتخاد الاحتياطات اللازمة لحل هذه المشكلة في البرنامج

مفيد بن علي
04-04-2009, 09:48 PM
هذا يعني أن البرنامج"المستقبل" يقوم بقياس زمن النبضة ليعرف ما هي المعلومة المرسلة؟
وما تقصد بكون الرجل سمع 4 ثم 7 !!
ركز معي من فضلك
هل المستقبل يقيس زمن النبضة الأولى ويقارنها مع النبضة الثانية ؟في حالة 101 .
1----> 5 ثانية.
0....
1---->5 ثانية........إذن المعلومة صحيحة -أولا- وتفيد تنشيط المصباح الخامس-ثانيا-.
أم أنه بعد تلقي 101 يحولها إلى 5 ومن ثم يفحص زمن كل من النبضتين

CCFL
04-04-2009, 09:48 PM
نسيت اخي ان اقول هذه مجرد طريقة اقترحتها وجربتها منذ عدة سنوات لكن سترى فيما بعد ان لها مساوئ عدة ويمكنك ان فهمتها ان تبدع طرق اخرى

مفيد بن علي
04-04-2009, 09:50 PM
ويظهر أنه في الحالة الأولى لا يجد مع من يقارن إذا كانت النبضة المرسلة مثلا هي 100 أو 001 أو 010

مفيد بن علي
04-04-2009, 09:54 PM
بعد تصريحك ..أريد أن أقول أن طريقتك تعتمد على قياس عرض النبضة وأعتقد أنها تسمى pmw مع شيئ من الإختلاف....و تحويلها إلى برنامج قد يستهلك الكثيـــــــــــــــــــــر من ذاكرة المعالج "المراقب"

مفيد بن علي
04-04-2009, 09:57 PM
وأرى أن الأفضل إستعمال طريقة ppm وتعتمد على وضعية النبضة بينما يبقى عرضها ثابتا "زمن كونها 1"

ppm= pulsation position modulation

CCFL
04-04-2009, 10:06 PM
هذا يعني أن البرنامج"المستقبل" يقوم بقياس زمن النبضة ليعرف ما هي المعلومة المرسلة؟
وما تقصد بكون الرجل سمع 4 ثم 7 !!
ركز معي من فضلك
هل المستقبل يقيس زمن النبضة الأولى ويقارنها مع النبضة الثانية ؟في حالة 101 .
1----> 5 ثانية.
0....
1---->5 ثانية........إذن المعلومة صحيحة أولا وتفيد تنشيط المصباح الخامس.
أم أنه بعد تلقي 101 يحولها إلى 5 ومن ثم يفحص زمن كل من النبضتين
نعم البرنامج المستقبل يقوم بقياس زمن النبضة فاذا وجدها تساوي مثلا في 15ْX0,1ms يشعل المصباح الاول والثاني والثالث والرابع ويطفئ بقية المصابح
اذا وجدها مثلا تساوي 9ْX0,1ms اشعل الاول واشعل الرابع

CCFL
04-04-2009, 10:22 PM
بعد تصريحك ..أريد أن أقول أن طريقتك تعتمد على قياس عرض النبضة وأعتقد أنها تسمى pmw مع شيئ من الإختلاف....و تحويلها إلى برنامج قد يستهلك الكثيـــــــــــــــــــــر من ذاكرة المعالج "المراقب"
لااخي انها لا تاخد كثيرا من الذاكرة بل هناك شيء اخر يزعج بعض الشيء مثلا اذا اردت ان تشعل جميع المصابيح فعليك ان ترسل مدتها 25,5ms وهي فترة طويلة نسبيا ربما لا تكون باستطاعة بعض اجهزة الارسال والاستقبال تمرريها فكما تعلم ان لجهاز الاستقبال او الارسال une bande passant e مثلا اذن الانسان من 30HZ الى 15000hz جهاز الاستقبال التلفزيون من بضع عشرات الى 6000000 هرتز

CCFL
04-04-2009, 10:25 PM
وكحل لهذه المشكلة يمكن ان ترسل كل من رقم احد وعشرات ومئات n منفصلة

مفيد بن علي
08-04-2009, 03:33 PM
هل تعرف طريقة ما ليكون باستطاعتي أن أجعل الإرسال من جهاز الحاسوب؟؟؟

CCFL
08-04-2009, 09:18 PM
هل تعرف طريقة ما ليكون باستطاعتي أن أجعل الإرسال من جهاز الحاسوب؟؟؟
نعم باستعمال Visuel basic او delphi او JAVA او.............
لقد سبق لي ان انجزت برامج بسيطة بواسطة delphi لكن كان هذا منذ عدة سنوات ونسيت معظم معلوماتي

مفيد بن علي
14-04-2009, 09:36 PM
السلام عليكم
في المركبات المائية أو الهوائية يتعين علينا معرفة درجة الميلان للتصحيح الألي _مثلا_
إذا أردت حساب الميلان -الإنحراف- مالذي يمكن أن أستعمله؟

KHALIL SETIF
14-04-2009, 10:17 PM
و عليكم السلام و رحمة الله و بركاته .
لقد سبق و أن وجدت في مجلة électronique pratique مشرعا يتكلم عن هذا الجهاز -حساب الانحراف -
سابحث عنه و أخبرك ان شاء الله في أي عدد موجود .

مفيد بن علي
15-04-2009, 08:19 AM
شكرا جزيلا على الإهتمام
لدي فكرة حول الموضوع
لو نقوم بوضع نواس ...فإذا مالت المركبة تتغير الزاوية بين المركبة و النواس -الذي يمثل الشاقول-...
لكن المشكلة أنه لو تسارعت المركبة للأمام فسوف يحدث تغير في الزاوية أيضا.....
.

osamakkk
13-05-2009, 10:55 AM
السلام عليكم

يا اخي التوربيد ليس شيئ بهذه البساطة فهو مرتبط بمجموعة من النضم الاتصالاتية

اهم ما فيه هو تحديد الهدف عن طريق الاقمار الصناعية وليس السونار فقد تطور العلم كثيرا

اما عن الية الدفع الذاتي بالصاروخ فهي كذلك تحتاج لتقنية عالية جدا محوسبة وليست مجرد دوائر الكترونية عادية

فالعبرة هنا هي مجموعة كبيرة من المجسات عالية التقنية وكل مجس بحد ذاته عبارة عن نضام متكامل . فالموضوع ليس بهذه البساطة .

لكن يمكنك ان تعرف كيف للغواصة مثلا ان تنزل تحت الماء او تخرج منه فهذه فكرة بسيطة وهي بفتح غرف تسمح بدخول الماء للغطس اما الخروج من الماء بتقوم مضخات عالية الطاقة بضخ الهواء بداخل الغرف لتعديل الضغط وبذلك يخرج الماء من تلك الغرف فترتفع الغواصة وتخرج من داخل الماء .

يمكنك اخي عمل هذه الفكرة ولا اضن انك او اي اخر يتسطيع محاكاة الغواصة او التوربيد لانها تحتاج الى نضم معقدة جدا والله الموفق .