المساعد الشخصي الرقمي

مشاهدة النسخة كاملة : النواس المعكوس ....؟؟


مفيد بن علي
21-03-2009, 06:25 PM
السلام عليكم
أريد أن أطرح إشكالا ...و_إن شاء الله_سنتعاون لإيجاد الحل ....
المشكلة في النواس المعكوس pendule inverse
كيف لنا أن نقوم بتصميم دارة لتثبيته..أي بقائه شاقوليا
من يستطيع أن يعطيني المعادلات...مع الشرح... ومن ثم المحاكات.. ومن ثم نظام التثبيت .....
و أنبه أن فهم هذا الموضوع يحل إشكالات كثيرة منها :

1_تثبيت المروحيات في الهواء ...عند الطيران طبعا......
2_تثبيت الغواصات في الماء دون الإنقلاب ... عند السير ...
3_.......و الكثير من التطبيقات

misselectro
23-04-2009, 08:07 PM
salam mon projet de fin d'etude krib yehdar sur le meme sujet
ana je travaille sur la commande adaptative floue oumbe3d n'applikiha 3la le pendule inverse bech tsuivi une trajectoire désiré si tu veux toujours les equation je peux te leurs données